| dbo:abstract
|
- L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació al temps. L'odometria és emprada en robòtica per a l'estimació de la posició relativa d'un robot en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps. La paraula odometria prové de la composició de les paraules gregues hodos ("viatjar" o "trajecte") i metron ("mesura"). (ca)
- اودومتري (بالإنجليزية: Odometry) هو مصطلح يستخدام في التعبير على بيانات أجهزة الاستشعار لتقدير التغير في الموقف مع مرور الوقت. يستخدم اودومتري من قبل بعض الروبوتات، سواء كانت تدب أو بعجلات، إلى تقدير (لا تحديد) موقفهم بالنسبة إلى موقع البداية. هذه الطريقة حساسة للأخطاء بسبب دمج قياسات السرعة مع مرور الوقت لإعطاء تقديرات الموقف. ويلزم جمع بيانات سريعة ودقيقة، ومعايرة المعدات، والتجهيز في معظم الحالات لاودومتري التي يمكن استخدامها بفعالية. (ar)
- Odometrie oder auch Hodometrie (von altgriechisch ὁδός hodós „Weg“ und μέτρον métron „Maß“ – also „Wegmessung“) bezeichnet eine Methode der Schätzung von Position und Orientierung eines mobilen Systems anhand der Daten seines Vortriebsystems. Durch Räder angetriebene Systeme benutzen dafür die Anzahl der Radumdrehungen, während laufende Systeme (z. B. Roboter) die Anzahl ihrer Schritte verwenden. Ein Gerät, das die Odometrie zur Lageschätzung verwendet, ist ein Odometer. Die Odometrie ist im Zusammenspiel mit der Koppelnavigation ein grundlegendes Navigationsverfahren für bodengebundene Fahrzeuge aller Art (Kraftfahrzeuge, Roboter), allerdings wird es auf Grund seiner Fehlereigenschaften selten als alleiniges Verfahren eingesetzt. (de)
- La odometría es el estudio de la estimación de la posición de vehículos con ruedas durante la navegación. Para realizar esta estimación se usa información sobre la rotación de las ruedas para estimar cambios en la posición a lo largo del tiempo. Este término también se usa a veces para referirse a la distancia que ha recorrido uno de estos vehículos (pudiéndose emplear otros sensores para su cálculo, como la odometría visual). La palabra "odometría" se compone por las palabras griegas hodos ("viajar", "trayecto") y metron ("medida"). (es)
- L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec hodos (voyage) et metron (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot (de ses roues). (fr)
- Odometry is the use of data from motion sensors to estimate change in position over time. It is used in robotics by some legged or wheeled robots to estimate their position relative to a starting location. This method is sensitive to errors due to the integration of velocity measurements over time to give position estimates. Rapid and accurate data collection, instrument calibration, and processing are required in most cases for odometry to be used effectively. The word odometry is composed from the Greek words odos (meaning "route") and metron (meaning "measure"). (en)
- L'odometria è la tecnica per stimare la posizione di un veicolo su ruote che si basa su informazioni provenienti da sensori che misurano lo spazio percorso da alcune delle ruote e l'angolo di sterzo (se presente). Tecniche di odometria sono largamente utilizzate sui robot mobili su ruote (AGV, ovvero Automated Guided Vehicle), sui veicoli stradali e ferroviari e sui rover delle missioni marziane. (it)
- Odometria – dział miernictwa, który zajmuje się pomiarem odległości. W tym celu wykorzystuje czujniki, które określają zmianę pozycji obiektu względem pozycji startowej w czasie. Wykorzystywana często w robotyce. (pl)
- Odometria ou Hodometria é uma técnica usada para medir a distância percorrida. Odometria é relacionada a odômetro. Odometria_Visual é um termo criado por David Nistér, Oleg Naroditsky e James Bergen. Uma aplicação importante da visão computacional é a navegação autônoma de veículos e robôs. (pt)
- Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения. Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента). Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки. (ru)
- Одометрія — це спосіб оцінки переміщення за допомогою даних, отриманих із сенсорів руху. Одометрія застосовується у робототехніці для створення роботів, якщо вони рухаються за допомогою ніг чи коліс для визначення їхньої поточної позиції відносно стартової. Цей метод дуже чутливий до помилок через інтеграцію вимірювань швидкості впродовж всього часу оцінки позиції. Він потребує швидкого і точного збору та обробки даних, а також калібрування обладнання для ефективного використання одометрії. Слово одометрія утворене від грецьких слів одос («маршрут») і метрон («вимірювання»). (uk)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 3232 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació al temps. L'odometria és emprada en robòtica per a l'estimació de la posició relativa d'un robot en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps. La paraula odometria prové de la composició de les paraules gregues hodos ("viatjar" o "trajecte") i metron ("mesura"). (ca)
- اودومتري (بالإنجليزية: Odometry) هو مصطلح يستخدام في التعبير على بيانات أجهزة الاستشعار لتقدير التغير في الموقف مع مرور الوقت. يستخدم اودومتري من قبل بعض الروبوتات، سواء كانت تدب أو بعجلات، إلى تقدير (لا تحديد) موقفهم بالنسبة إلى موقع البداية. هذه الطريقة حساسة للأخطاء بسبب دمج قياسات السرعة مع مرور الوقت لإعطاء تقديرات الموقف. ويلزم جمع بيانات سريعة ودقيقة، ومعايرة المعدات، والتجهيز في معظم الحالات لاودومتري التي يمكن استخدامها بفعالية. (ar)
- Odometrie oder auch Hodometrie (von altgriechisch ὁδός hodós „Weg“ und μέτρον métron „Maß“ – also „Wegmessung“) bezeichnet eine Methode der Schätzung von Position und Orientierung eines mobilen Systems anhand der Daten seines Vortriebsystems. Durch Räder angetriebene Systeme benutzen dafür die Anzahl der Radumdrehungen, während laufende Systeme (z. B. Roboter) die Anzahl ihrer Schritte verwenden. Ein Gerät, das die Odometrie zur Lageschätzung verwendet, ist ein Odometer. Die Odometrie ist im Zusammenspiel mit der Koppelnavigation ein grundlegendes Navigationsverfahren für bodengebundene Fahrzeuge aller Art (Kraftfahrzeuge, Roboter), allerdings wird es auf Grund seiner Fehlereigenschaften selten als alleiniges Verfahren eingesetzt. (de)
- La odometría es el estudio de la estimación de la posición de vehículos con ruedas durante la navegación. Para realizar esta estimación se usa información sobre la rotación de las ruedas para estimar cambios en la posición a lo largo del tiempo. Este término también se usa a veces para referirse a la distancia que ha recorrido uno de estos vehículos (pudiéndose emplear otros sensores para su cálculo, como la odometría visual). La palabra "odometría" se compone por las palabras griegas hodos ("viajar", "trayecto") y metron ("medida"). (es)
- L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement. Le terme vient du grec hodos (voyage) et metron (mesure). Cette mesure de bas niveau est présente sur quasiment tous les robots mobiles, grâce à des capteurs embarqués permettant de mesurer le déplacement du robot (de ses roues). (fr)
- Odometry is the use of data from motion sensors to estimate change in position over time. It is used in robotics by some legged or wheeled robots to estimate their position relative to a starting location. This method is sensitive to errors due to the integration of velocity measurements over time to give position estimates. Rapid and accurate data collection, instrument calibration, and processing are required in most cases for odometry to be used effectively. The word odometry is composed from the Greek words odos (meaning "route") and metron (meaning "measure"). (en)
- L'odometria è la tecnica per stimare la posizione di un veicolo su ruote che si basa su informazioni provenienti da sensori che misurano lo spazio percorso da alcune delle ruote e l'angolo di sterzo (se presente). Tecniche di odometria sono largamente utilizzate sui robot mobili su ruote (AGV, ovvero Automated Guided Vehicle), sui veicoli stradali e ferroviari e sui rover delle missioni marziane. (it)
- Odometria – dział miernictwa, który zajmuje się pomiarem odległości. W tym celu wykorzystuje czujniki, które określają zmianę pozycji obiektu względem pozycji startowej w czasie. Wykorzystywana często w robotyce. (pl)
- Odometria ou Hodometria é uma técnica usada para medir a distância percorrida. Odometria é relacionada a odômetro. Odometria_Visual é um termo criado por David Nistér, Oleg Naroditsky e James Bergen. Uma aplicação importante da visão computacional é a navegação autônoma de veículos e robôs. (pt)
- Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения. Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента). Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки. (ru)
- Одометрія — це спосіб оцінки переміщення за допомогою даних, отриманих із сенсорів руху. Одометрія застосовується у робототехніці для створення роботів, якщо вони рухаються за допомогою ніг чи коліс для визначення їхньої поточної позиції відносно стартової. Цей метод дуже чутливий до помилок через інтеграцію вимірювань швидкості впродовж всього часу оцінки позиції. Він потребує швидкого і точного збору та обробки даних, а також калібрування обладнання для ефективного використання одометрії. Слово одометрія утворене від грецьких слів одос («маршрут») і метрон («вимірювання»). (uk)
|
| rdfs:label
|
- قياس المسافات (ar)
- Odometria (ca)
- Odometrie (de)
- Odometría (es)
- Odométrie (fr)
- Odometria (it)
- Odometry (en)
- Odometria (pl)
- Одометрия (ru)
- Odometria (pt)
- Одометрія (uk)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
