| dbo:abstract
|
- Un robot cartesià, o rectangular, és un robot industrial comprès de tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades perpendicularment, seguint un sistema de coordenades cartesianes. Una característica fonamental d'aquest tipus de robots és que les articulacions poden estar desacoblades. Això permet desenvolupar robots precisos amb estructures mecàniques molt rígides i de grans dimensions, sovint anomenats de pòrtic o gantry, semblants a ponts grua però que funcionen de forma autònoma. El desacoblament també simplifica el disseny, l'anàlisi de la cinemàtica i evita singularitats a les primeres tres articulacions. Per altra banda, el robot cartesià requereix ocupar un volum més gran que el producte en el què treballarà, ja que l'espai de treball està limitat a l'interior de la seva estructura. Les aplicacions més habituals del robot cartesià són el muntatge electrònic, el transport de productes voluminosos o pesants a dins de fàbriques i, d'ençà de la dècada dels 2010, ha esdevingut una configuració molt popular per a impressores 3D. L'any 2011, segons la Federació Internacional de Robòtica, es van vendre un total de 32.306 robots cartesians, una quota de mercat del vint per cent sobre el total de robots industrials venuts. (ca)
- روبوت الحركة الخطية ويعرف أيضا باسم الروبوت الديكارتي وهو روبوت صناعي يتكون من ثلاث وصلات كل منها تتحرك حركة خطية باتجاه أحد المحاور الإحداثية وفق الإحداثيات الديكارتية. وتتوضع كل وصلة على يمين الوصلة التي قبلها أو على يسار التي قبلها وفق التصميم.من أكثر الاستخدامات شيوعاً لاستخدام هذا الروبوت هو CNC حيث يمكن أن تتحرك على سبيل المثال الفرش ضمن المستوي XY و قلم القطع يتحرك على المحور Z ..: (ar)
- Ένα καρτεσιανό ρομπότ ή γραμμικό ρομπότ είναι ένα του οποίου οι τρεις ελέγχου είναι γραμμικοί (δηλαδή μετακινούνται σε ευθεία γραμμή και δεν γυρίζουν) και είναι σε γωνία 90 μοιρών ο ένας με τον άλλο. Μεταξύ άλλων προτερημάτων, αυτή η μηχανική διάταξη απλοποιεί τον και την επίλυση του βραχίονα. Τα ρομπότ καρτεσιανών συντεταγμένων με τον οριζόντιο άξονα στηριγμένο και στα δύο άκρα του μερικές φορές ονομάζονται και ρομπότ γκάντρι (gantry robots). Συνήθως είναι πολύ μεγάλα. Μια συνηθισμένη εφαρμογή αυτού του τύπου ρομπότ είναι η (computer numerical control machine ή ). Η απλούστερη εφαρμογή χρησιμοποιείται στους μύλους και στις μηχανές επιλογής όπου ένας δείκτης μετακινείται σε ένα πεδίο χ-ψ ενώ ένα εργαλείο υψώνεται ή κατεβαίνει σε ένα επίπεδο για να ζωγραφίσει ένα ακριβές σχέδιο. (el)
- A Cartesian coordinate robot (also called linear robot) is an industrial robot whose three principal axes of control are linear (i.e. they move in a straight line rather than rotate) and are at right angles to each other. The three sliding joints correspond to moving the wrist up-down, in-out, back-forth. Among other advantages, this mechanical arrangement simplifies the robot control arm solution. It has high reliability and precision when operating in three-dimensional space. As a robot coordinate system, it is also effective for horizontal travel and for stacking bins. (en)
- Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes. Una aplicación muy extendida para este tipo de robots es la máquina de control numérico (CN). Las aplicaciones más sencillas son las usadas en las máquinas de fresado o dibujo, donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de un plano x-y mientras la herramienta sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseño. (es)
- 直交ロボット（ちょっこうロボット）とは2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される産業用ロボット。ガントリーロボットとも言う。 (ja)
- Um robô de coordenadas cartesianas é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (movem-se em linha reta ao invés de rodarem) e estão em com relação a cada outro. Entre as suas vantagens, este arranjo mecânico simplifica o controle do braço. Robôs de coordenadas cartesianas com o membro horizontal suportado dos dois lados são geralmente chamados de Gantry robots. Eles costumam possuir um grande tamanho. (pt)
- Декартовий координатний робот (також лінійний робот) — кінематична схема робота, чиї три головні осі керування є лінійними (тобто вони не обертаються, а рухаються по прямій лінії) і взаємно розташовані під прямими кутами одна до одної в декартовій системі координат. Три ковзаючі муфти забезпечують переміщення інструмента відносно деталі вгору-вниз, вперед-назад та ліворуч-праворуч. Серед інших переваг схеми є простота конструкції робота. Декартові роботи з горизонтальним робочим столом та рухомим відносно нього порталом, що утримує на обох кінцях дві осі іноді називають портальним роботом (Gantry robot). Популярне застосування цього типу робота є створення фрезерних верстатів з числовим програмним керуванням і 3D-друк. Координатні столи та плотери також засновані на принципі декартових координатних роботів. (uk)
- 自動化門型機械手主要應用於CNC車床的金屬加工自動上、下料。主要作動原理是各軸的直線運動: 送料及取料。定位精準度高，可快速換料達到產能提升及降低人工使用之目的。機體的占地空間小，可彈性配合CNC車床加工生產線。智慧工廠的自動化發展是為了創造更人性化的工作環境。 (zh)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 9241 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- روبوت الحركة الخطية ويعرف أيضا باسم الروبوت الديكارتي وهو روبوت صناعي يتكون من ثلاث وصلات كل منها تتحرك حركة خطية باتجاه أحد المحاور الإحداثية وفق الإحداثيات الديكارتية. وتتوضع كل وصلة على يمين الوصلة التي قبلها أو على يسار التي قبلها وفق التصميم.من أكثر الاستخدامات شيوعاً لاستخدام هذا الروبوت هو CNC حيث يمكن أن تتحرك على سبيل المثال الفرش ضمن المستوي XY و قلم القطع يتحرك على المحور Z ..: (ar)
- A Cartesian coordinate robot (also called linear robot) is an industrial robot whose three principal axes of control are linear (i.e. they move in a straight line rather than rotate) and are at right angles to each other. The three sliding joints correspond to moving the wrist up-down, in-out, back-forth. Among other advantages, this mechanical arrangement simplifies the robot control arm solution. It has high reliability and precision when operating in three-dimensional space. As a robot coordinate system, it is also effective for horizontal travel and for stacking bins. (en)
- 直交ロボット（ちょっこうロボット）とは2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される産業用ロボット。ガントリーロボットとも言う。 (ja)
- Um robô de coordenadas cartesianas é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (movem-se em linha reta ao invés de rodarem) e estão em com relação a cada outro. Entre as suas vantagens, este arranjo mecânico simplifica o controle do braço. Robôs de coordenadas cartesianas com o membro horizontal suportado dos dois lados são geralmente chamados de Gantry robots. Eles costumam possuir um grande tamanho. (pt)
- 自動化門型機械手主要應用於CNC車床的金屬加工自動上、下料。主要作動原理是各軸的直線運動: 送料及取料。定位精準度高，可快速換料達到產能提升及降低人工使用之目的。機體的占地空間小，可彈性配合CNC車床加工生產線。智慧工廠的自動化發展是為了創造更人性化的工作環境。 (zh)
- Un robot cartesià, o rectangular, és un robot industrial comprès de tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades perpendicularment, seguint un sistema de coordenades cartesianes. (ca)
- Ένα καρτεσιανό ρομπότ ή γραμμικό ρομπότ είναι ένα του οποίου οι τρεις ελέγχου είναι γραμμικοί (δηλαδή μετακινούνται σε ευθεία γραμμή και δεν γυρίζουν) και είναι σε γωνία 90 μοιρών ο ένας με τον άλλο. Μεταξύ άλλων προτερημάτων, αυτή η μηχανική διάταξη απλοποιεί τον και την επίλυση του βραχίονα. Τα ρομπότ καρτεσιανών συντεταγμένων με τον οριζόντιο άξονα στηριγμένο και στα δύο άκρα του μερικές φορές ονομάζονται και ρομπότ γκάντρι (gantry robots). Συνήθως είναι πολύ μεγάλα. (el)
- Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes. (es)
- Декартовий координатний робот (також лінійний робот) — кінематична схема робота, чиї три головні осі керування є лінійними (тобто вони не обертаються, а рухаються по прямій лінії) і взаємно розташовані під прямими кутами одна до одної в декартовій системі координат. Три ковзаючі муфти забезпечують переміщення інструмента відносно деталі вгору-вниз, вперед-назад та ліворуч-праворуч. Серед інших переваг схеми є простота конструкції робота. Популярне застосування цього типу робота є створення фрезерних верстатів з числовим програмним керуванням і 3D-друк. (uk)
|
| rdfs:label
|
- روبوت الحركة الخطية (ar)
- Robot cartesià (ca)
- Καρτεσιανό ρομπότ (el)
- Robot de coordenadas cartesianas (es)
- Cartesian coordinate robot (en)
- 直交ロボット (ja)
- Robô de coordenadas cartesianas (pt)
- Декартовий координатний робот (uk)
- 門型機械手 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
