| dbo:abstract
|
- تقنية تجنب مخاطر الهبوط الذاتي (بالإنجليزية: Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology)، وتُختصر إلى ALHAT، وهي تقنية طورتها وكالة ناسا لهبوط المركبات الفضائية ذاتيًا على القمر، أو كوكب المريخ، أو حتى أحد الكويكبات. وطبقًا لصفحة المشروع بموقع وكالة ناسا على الإنترنت، ستقدم هذه التقنية نظاماً، هو الأحدث من نوعه، للانخفاض والهبوط بإحدى مركبات الهبوط الكوكبية. ستُقيِّم مجموعة من مستشعرات السطح، القادرة على تجنب المخاطر في الوقت الفعلي، سرعة وارتفاع المركبة الهابطة بالإضافة إلى تضاريس موقع الهبوط للسماح بتنفيذ عملية هبوط دقيقة. ستستخدم المركبة الهابطة خوارزميات هذه التقنية، مع البيانات القادمة من المستشعرات، للتنقل حتى تصل إلى «نقطة الهبوط المُخطط لها مُسبقًا»، حيث ستحدد هذه التقنية ذاتيًا المناطق الآمنة للهبوط هناك ثم ستوجه المركبة حتى تهبط على السطح. ستعمل التقنية في جميع ظروف الإضاءة، من الإضاءة شديدة السطوع عند الأهداف المكشوفة تمامًا إلى شمس، وحتى عند الظروف الغائمة، والظلمة الغازية الخاصة بالأجرام البعيدة في المجموعة الشمسية. ستكون المركبة الهابطة المُزودة بهذه التقنية قادرةً على كشف وتجنب العوائق مثل الفوهات، والصخور، والمنحدرات، حتى تهبط بأمان ودقة على السطح. أُدير المشروع بواسطة مركز جونسون للفضاء (JSC) بدعم من مختبر الدفع النفاث (JPL) ومركز لانغلي البحثي. يمكن أن تُستخدم بعض المستشعرات أيضًا للمساعدة في عملية الالتحام بالمركبة الفضائية. تتضمن تقنيات ALHAT نظامًا للكشف عن المخاطر، وليدار دوبلر لقياس السرعة، ومقياس ليزري للارتفاع، وأنظمة برمجية، وخوارزميات للاستشعار، ومعالجات حاسوبية للمسار الفضائي. ستكون هذه التقنيات مُدمجةً مع الأجهزة الملاحية الموجودة على متن المركبة الهابطة. تصل كتلة هذا الجهاز إلى 180 كيلوغرامًا. اختُبرت هذه الأجهزة عن طريق تشغيلها على مركبات متحركة، مثل إحدى الشاحنات، ومروحية من طراز «هيوي» تابعة لوكالة، ومشروع مركبة مورفيوس الهابطة. وفي نهاية الاختبار، يهدف المشروع أن تصل معدات هذه التقنية إلى المستوى السادس من مستوى جاهزية التكنولوجيا (TRL). استُبدل مشروع ALHAT بمشروع آخر لوكالة ناسا باسم «المزج المتآزر لتقنيات الهبوط الذاتي (COBALT)». وتزعم وكالة ناسا أن ليدار الدوبلر الملاحي (NDL) لهذا المشروع أصغر بنحو 60%، ويعمل بثلاثة أضعاف سرعة نظيره في مشروع ALHAT بالإضافة إلى قدرته على تحقيق قياسات ذات مدى أطول. (ar)
- Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology (ALHAT) is technology NASA is developing to autonomously land spacecraft on the Moon, Mars or even an asteroid. According to the NASA web page on the project, it will provide state-of-the-art automated descent and landing system for planetary lander craft. A surface-tracking sensor suite with real-time hazard avoidance capabilities will assess altitude and velocity of the descending vehicle and the topography of the landing site to permit precision landing. The descending craft will use the ALHAT algorithms combined with sensor data to navigate to the "pre-mission landing aim point," where it will autonomously identify safe landing areas and guide the craft to touchdown. The technology will work in any lighting conditions, from the harsh glare of an unshielded Sun to the cloudy, gaseous murk of a distant Solar System body. A landing craft equipped with ALHAT will have the ability to detect and avoid obstacles such as craters, rocks and slopes and land safely and precisely on a surface. The project is led by Johnson Space Center (JSC) and supported by Jet Propulsion Laboratory (JPL) and Langley Research Center. Some of the sensors may also be used to help spacecraft dock. The ALHAT technologies include a Hazard Detection System, a lidar Doppler velocimeter, a laser altimeter, software, sensor algorithms and path-to-space computer processors. These technologies integrate with the lander's onboard navigation instrumentation. The equipment has a mass of 400 lb (180 kg). The instrumentation has been tested by operating from moving vehicles – a truck, NASA's Huey helicopter and the Project Morpheus lander. At the end of testing the project is aiming for the ALHAT equipment to have reached Technology Readiness Level (TRL) 6. The ALHAT project has been superseded by NASA's CoOperative Blending of Autonomous Landing Technologies (COBALT) project. NASA claim that COBALT's Navigation Doppler Lidar (NDL) is 60 percent smaller, operates at nearly triple the speed and provides longer range measurement. (en)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 24512 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- تقنية تجنب مخاطر الهبوط الذاتي (بالإنجليزية: Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology)، وتُختصر إلى ALHAT، وهي تقنية طورتها وكالة ناسا لهبوط المركبات الفضائية ذاتيًا على القمر، أو كوكب المريخ، أو حتى أحد الكويكبات. ستكون المركبة الهابطة المُزودة بهذه التقنية قادرةً على كشف وتجنب العوائق مثل الفوهات، والصخور، والمنحدرات، حتى تهبط بأمان ودقة على السطح. أُدير المشروع بواسطة مركز جونسون للفضاء (JSC) بدعم من مختبر الدفع النفاث (JPL) ومركز لانغلي البحثي. يمكن أن تُستخدم بعض المستشعرات أيضًا للمساعدة في عملية الالتحام بالمركبة الفضائية. (ar)
- Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology (ALHAT) is technology NASA is developing to autonomously land spacecraft on the Moon, Mars or even an asteroid. According to the NASA web page on the project, it will provide state-of-the-art automated descent and landing system for planetary lander craft. A surface-tracking sensor suite with real-time hazard avoidance capabilities will assess altitude and velocity of the descending vehicle and the topography of the landing site to permit precision landing. The descending craft will use the ALHAT algorithms combined with sensor data to navigate to the "pre-mission landing aim point," where it will autonomously identify safe landing areas and guide the craft to touchdown. The technology will work in any lighting conditions, from the harsh glare (en)
|
| rdfs:label
|
- تقنية تجنب مخاطر الهبوط الذاتي (ar)
- Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology (en)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
